BDMC-FOG-07光纤组合惯导系统

光纤惯导为三轴一体光纤惯性 IMU+卫星导航系统组成的小型光纤组合惯性导航系统，用于测量载体三个方向的位置、速度和姿态，同时输出三轴的角速度及加速度。光纤惯导包含三轴一体的光纤陀螺和三轴一体的石英挠性加速度计，加速度计敏感和测量载体的三轴加速度信号，而陀螺敏感和测量载体的三轴角速度信号，角速度和加速度信号，经过补偿和解算，得到载体的位置、速度和姿态；同时，运用卡尔曼波，进行 INS 和 GNSS 信息有效融合，得到位置、速度和姿态的最优估计，提高光纤惯导的可靠性和稳定性。