机器人
移动动机器人是机器人大家族中最重要的成员。准确定位是其核心技术,是实现其任务的关键,长期以来是研究的热点,并在理论和实际应用中取得了丰硕的研究成果。目前全球卫星导航系统(GPS)是应用在移动机器人上实现自主导航最常用的方法。我国的北斗卫星导航系统(BDS)正式已经投入使用,实际应用需求不断增加,未来高精度定位需求机器人必定会日益增多。
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